Pilot kablowy typu PW-2000/* służy do lokalnego sterowania urządzeniami górniczymi np. kombajnami ścianowymi.
Pilot przeznaczony jest do komunikacji ze sterownikiem maszyny, z którym łączy się za pomocą dwukierunkowej magistrali przewodowej, zgodnej w warstwie fizycznej ze standardem CAN FT (wersje /FI i /FT) lub CAN HS (wersja /HD). Pilot montowany jest na korpusie maszyny i zasilany jest z bezpośrednio z iskrobezpiecznego zasilacza zabudowanego w maszynie.
Charakterystyka
Pilot kablowy typu PW-2000/* zawiera przewodowy układ nadawczo-odbiorczy umożliwiający dwukierunkową transmisję informacji ze sterownikiem maszyny. Transmisja pomiędzy pilotem i sterownikiem odbywa się dwukierunkową magistralą przewodową w standardzie sprzętowym CAN FT lub CAN HS. W założeniu, pilot kablowy typu PW-2000/* służy jedynie do transmisji informacji o naciśniętych klawiszach. Cały algorytm sterowania maszyną realizowany jest w specjalizowanym sterowniku maszyny. W drugą stronę, przesyłając odpowiednie komendy do pilota, sterownik maszyny może zapalać diody umieszczone przy wybranych przyciskach klawiatury urządzenia oraz wyświetlać odpowiednie informacje na wyświetlaczu LCD (tylko wersja /HD). Sygnalizacja określonymi diodami na klawiaturze urządzenia konfigurowana jest przez użytkownika na etapie programowania sterownika maszyny. Opis klawiatury pilota może być w wykonane w różnych językach, takich jak: polskim, angielskim, chińskim itp.
Budowa
Obudowę pilota stanowi odpowiednio wyprofilowany korpus poliamidowy. Obudowa posiada ergonomiczny kształt i jest przystosowana do trzymania w dłoni operatora. Zasilanie pilota oraz linie magistrali komunikacyjnej dołączane są do pilota poprzez złącze wielostykowe umieszczone na dolnej ściance pilota (wersje /FI i /FT) lub górnej ściance pilota (wersja /HD).
KLASYFIKACJA:
PW-2000/FT – pilot przeznaczony do lokalnego sterowania kombajnem ścianowym, wyposażony w klawiaturę posiadającą oznaczenia i opisy odpowiednie do sterowania maszyną górniczą.
PW-2000/FI – pilot identyczny funkcjonalnie z wersją PW-2000/FT ale posiadający wzmocnioną obudowę charakteryzującą się szczelnością IP67.
PW-2000/HD – pilot wyposażony w wyświetlacz LCD, komunikujący się za pomocą magistrali CAN HS oraz posiadający wzmocnione złącze wielostykowe
Podstawowe dane techniczne
| 1. Znamionowe napięcie zasilania Un dla wersji /FI i /FT dla wersja /HD | 6,5 ÷ 13,0 V DC 10,5 ÷ 13,7 V DC |
| 2. Znamionowy pobór prądu In | ok. 0,15 A |
| 3. Parametry iskrobezpiecznego, wejściowego obwodu zasilania dla wersji /FT i /FI: Maksymalne napięcie wejściowe Ui Maksymalna indukcyjność wewnętrzna Li Maksymalna pojemność wewnętrzna Ci | 13,7 V 10 µH 2 µF |
| 4. Parametry iskrobezpiecznego, wejściowego obwodu zasilania dla wersji /HD Maksymalne napięcie wejściowe Ui Maksymalny prąd wejściowy Ii Maksymalna indukcyjność wewnętrzna Li Maksymalna pojemność wewnętrzna Ci Maksymalna pojemność wewnętrzna Ci dla napięcia 5,6V | 13,7 V 1,67 A 1 µH 23 nF 15,2 µF |
| 5. Stopień ochrony obudowy | IP 54 (/FT), IP67 (/FI, /HD) |
| 6. Temperatura otoczenia podczas pracy | 0 ÷ +50°C |
| 7. Masa | ok. 1,0 kg |
| 8. Grupa, kategoria, rodzaj budowy przeciwwybuchowej | I M2 Ex ib I Mb |
Certyfikaty
- KDB 08ATEX291 z dnia 29.12.2008 wydany przez Główny Instytut Górnictwa (Nr 1453).
- FTZÚ 09ATEX0279 z dnia 29.10.2009 wydany przez Fizyczno–Techniczny Instytut Doświadczalny Ostrava – Radvanice (Nr 1026).
- FTZÚ 09ATEX0279 Uzupełnienie Nr 1 z dnia 31.10.2011 wydany przez Fizyczno–Techniczny Instytut Doświadczalny Ostrava – Radvanice (Nr 1026).
- FTZÚ 09ATEX0279 Uzupełnienie Nr 2 z dnia 11.11.2014 wydany przez Fizyczno–Techniczny Instytut Doświadczalny Ostrava – Radvanice (Nr 1026).
- IECEx FTZÚ 09.0025 (Issue No.0) z dnia 09.11.2009 wydany przez Fizyczno–Techniczny Instytut Doświadczalny Ostrava – Radvanice (Nr 1026).
- IECEx FTZÚ 09.0025 (Issue No.1) z dnia 07.11.2011 wydany przez Fizyczno–Techniczny Instytut Doświadczalny Ostrava – Radvanice (Nr 1026).
- IECEx FTZÚ 09.0025X (Issue No.2) z dnia 11.11.2014 wydany przez Fizyczno–Techniczny Instytut Doświadczalny Ostrava – Radvanice (Nr 1026).